Летопись повествует о том, как в конце ХIV века изборские охотники, отец и сын Селиши, слышали в глухом лесу близ ручья Каменца прекрасное пение, доносившееся как будто из-под земли. Вскоре местные крестьяне приобрели эти земли; по жребию они достались Ивану Дементьеву, который поселился неподалеку, у реки Пачковки. Однажды, когда он рубил лес на склоне горы, одно из поваленных деревьев, падая, увлекло за собой другие. Под корнями одного из них открылся вход в пещеру, а над входом надпись: “Богом данныя пещеры”. Открытие этой пещеры относится к 1392 г. Из древнего местного предания известно, что жили в этом месте выходцы из Киево-Печерской обители, бежавшие в псковские пределы из-за многочисленных набегов крымских татар. Имена всех их остались неизвестны, летописная история сохранила лишь имя “начального инока” преподобного Марка.

Свято–Успенский Псково–Печерский монастырь расположен на древней Псковской земле в 50 км на запад от Пскова, на северо­-западных рубежах России и существует уже более 525 лет.
Сейчас в монастыре 10 храмов. Тра­диции старчества в обители продолжает Архимандрит  Андриан (Кирсанов). Возглавляют обитель настоятель Высокопреосвященнейший Евсевий Архиепископ Псковский и Великолукский и наместник Архимандрит Тихон.
Проживают и трудятся в монастыре около 100 насельников на различных послушаниях: клирос, просфорная, кухня, пчельник, иконописная мастерская и монастырские поля.
В деятельность обители входят :

• ежемесячные педагогические семинары,
• многочисленные воскресные шко­лы, беседы с паломниками,
• обширная издательская деятельность,
• духовные встречи с представителями различных организаций и воинских частей.